پرنده های شش ملخ
بنام خدا
در سال‌های اخیر در سراسر جهان و به دنبال آن در ایران، استفاده از پرنده های کوچک بدون سرنشین برای طیف گسترده‌ای ازجمله نظارت‌های اضطراری، گشت‌های مرزی و شناسایی، فعالیت های جغرافیائی، نقشه‌برداری، تصویربرداری، بازرسی خطوط برق و خطوط لوله‌های انتقال انرژی (نفت گاز) از راه دور، خدمات تحویل، رله ارتباط از دور، نظارت پلیس، نظارت ترافیکی و بسیاری دیگر از جمله امور کشاورزی و سایر کاربردها به طرز چشمگیری افزایش یافته و در ابعاد وسیع در اختیار اقشار مختلف جامعه قرار گرفته است تا جایی که تقریباً امروزه اکثر فعالیت هایی که نیاز به شناسایی هوایی دارد؛ توسط این نوع پرنده ها انجام می شود.
یکی از انواع پرنده های کوچک[1] را می توان پرنده های چهارملخ (کوادکوپتر[2]) نام برد. این نوع پرنده در مقایسه با سایر پرنده های دیگر از قبیل تری-کوپتر[3]، هگزاکوپتر[4]، اوکتاکوپتر[5] و حتی سایر بالگردها و پرنده های بی سرنشین [6]مورد توجه بیشتری واقع شده اند. دلیل عمده این موضوع را باید در توجه به سادگی دینامیک پرواز این پرنده ها نسبت به سایر پرنده هایی که از ملخ های کمتر و یا بیشتر از چهار عدد استفاده می کنند، دانست و همچنین این نوع پرنده ها قابلیت مانورهای بیشتری در مقایسه با پرنده های کوچک که با قطعات بسیاری به یکدیگر متصل شده اند ، دارند.
این نوع پرنده یا ریز پرنده که بومی (تولیدی دانشگاه شریف) سازی شده هستند را می توان با نصب ادوات پردازشی، از آنها در “کشاورزیِ دقیق ” Precision Agriculture استفاده نمود و کارهایی از قبیل به دست آوردن نواحی آبیاری، شناسایی مناطق مورد نیاز به پخش سموم و شناسایی زمین های کشاورزی آسیب دیده و سایر کاربردهای دیگر کشاورزی در مزارع از آن استفاده نمود.
ریزپرنده هگزاکوپترِ نووه (موسوم بهNight) {شش ملخ) مجهز به سامانه GPS، تله متری، گیرنده کانال رادیو، فلایت کنترل یونیت، سامانه پردازش تصویر و INS، دوربین و گیمبال نیز است.
[1]تقسیم بندی رایج پرنده های بی سرنشین ملخ دارد به شرح ذیل است :
سینگل کوپتر – دوال کوپتر- تری کوپتر – کوادکوپتر-هگزاکوپتر-اکتاکوپتر – و…
[2] کوادکوپتر (به انگلیسی: Quadcopter یا Quadrotor) یکی از انواع وسایل پهپاد است. کوادکوپتر ها زیر مجموعه دسته مالتی روتورها هستند که به دلیل کمک گرفتن از چهار پروانه برای نیروی پیشرانش، به عنوان کواد (چهار) کوپتر نامیده می‌شوند . کواد کوپتر یک پرنده 4 موتوره عمود پرواز می باشد که به کمک 4 ملخ از روی زمین بلند می شوند . امروزه هرکسی می تواند با تهیه یک کوادکوپتر از مبتدی تا حرفه ای در زمینه های مختلفی همچون تصویر برداری هوایی ، مبحث های اکتشافی و نظارتی ، نقشه برداری هوایی و … فعالیت داشته باشد . کوادکوپتر ها از دسته محصولات می باشند که زیر گروه مولتی روتور ها هستند .
[3] تری کوپتر ها از زیر شاخه خانواده بزرگ مولتی روتور ها هستند . پرنده های عمود پروازی که برای مصارف گوناگون تولید می شوند . ساختمان و شکل بدنه تری کوپتر ها به گونه ای است که در طراحی آن از 3 موتور استفاده شده است . به تبع بهره گیری از این 3 موتور 3 ملخ نیز دارند .
[4] همانطور که از نام هگزاکوپتر مشخص است در طراحی و ساخت هگزاکوپتر از شش عدد موتور استفاده می شود . اگر یک هگزاکوپتر را یک دایره 360 درجه ای بدانیم هر موتور با زاویه 60 درجه ای نسبت به دیگری قرار گرفته است . و به همین ترتیب شش موتور با زاویه و فاصله ی استاندارد در طراحی مدل پروازی نهایی تعبیه می شوند و دستگاه براحتی پرواز می کند .
[5] اکتاکوپتر ها از هشت عدد موتور تشکیل شده اند که بی شک بواسطه ی این هشت موتور هشت بازو و هشت ملخ نیز دارند . اگر طراحی یک اکتاکوپتر را یک دایره ی 360 درجه در نظر بگیریم هر موتور با زاویه ی 45 درجه ای در این طراحی قرار گرفته است . بی شک تعداد بیشتر موتور ها کمک می کنند تا مدل پروازی بسیار با ثبات و محکم از روی زمین تیکاف کند و به پرواز در آید .
[6] پرنده هدایت شونده با قابلیت کنترل از راه دور یا به اختصار پَهپاد که به آن هواپیمای بدون سرنشین (به انگلیسی Unmanned aerial vehicle: ) نیز می‌گویند، گونه‌ای هواگرد هدایت‌پذیر از راه دور بدون سرنشین با هدایت کنترلی است.