ترفندهای آموزشی پرواز با پهپادها – قسمت دوم
ادامه
نکته ی دیگری که هنگام گشت زنی پیاده در منطقه پروازتان توصیه میکنم، به خاطر سپردن چند محل احتمالی برای فرود اضطراری است برنامه ریزی قبلی برای این محل ها بدین معناست که اگر در حین پرواز اتفاق پیش بینی نشده ای همچون شارژ باتری رو به اتمام و نیاز به فرود اضطراری برای پهپادتان رخ داد چند منطقه ی مناسب در همان حوالی از پیش خواهید شناخت که می توانید پهپاد را با ایمنی در آنها فرود آورید این مناطق منتخب باید در نواحی عاری از هرگونه موانع و عوارض طبیعی همچون گیاهان بلند یا دور از مناطق پوشیده از درختان سرآویز باشد. با شناسایی چند مورد از این مکان ها، در صورت وقوع اتفاق پیش بینی نشده برای پهپادتان و نیاز به فرود اضطراری، فشار روانی وارده به خلبان به شدت کاهش می یابد.
هنگامی که این کار را انجام بدهیم، آماده ایم تا پهپاد را به پرواز در آوریم و یک نکته ی برتر برای ایمن تر کردن این فرآیند دارم:
هرگز پهپاد را در حالتی که رو به شماست، به پرواز در نیاورید این ممکن است ساده به نظر برسد، اما دلیل آن این است: هنگامی که پهپاد در هوا قرار دارد و رو به شماست، تمامی کنترل ها از دیدگاه شما معکوس به نظر خواهند رسید به عنوان مثال، سمت چپ پهپاد، سمت راست شماست خلبانان مبتدی و حتی حرفه ای های باتجربه ممکن است گاهی انتظار داشته باشند که پهپاد حرکت اهرم ها را هنگام روبرو بودن با آنها قرینه سازی کند، اما این طور نیست در نتیجه ممکن است اهرم را به یک سمت حرکت دهید و انتظار داشته باشید پهپاد همان مسیر را دنبال کند اما در عوض در جهت مخالف پرواز کرده و به موانع یا حتی بدتر، به افراد دیگر برخورد کند بنابراین همیشه به یاد داشته باشید که هنگام بلند کردن پهپاد، آن را با فاصله از خودتان نگه دارید به نحوی که دوربینش روبروی شما باشد به این ترتیب، حرکت پهپاد با حرکت اهرم ها مطابقت خواهد داشت.
در کنار آگاهی پیرامونی، شناخت محدودیت های سیستم خودکار اجتناب از موانع نیز بسیار مهم است سیستم خودکار اجتناب از موانع با استفاده از حسگرهایی کار می کند که در اطراف پهپاد شما تعبیه شده اند تا موانع را تشخیص دهند و بسته به تنظیمات شما، پهپاد یا متوقف می شود یا از کنار آنها عبور می کند اما اولین چیزی که باید بدانید این است که پهپاد شما واقعا در چه جهت هایی می تواند موانع را حس کند پهپادهایی مثل DJI Mini 4 Pro یا DJI Air 3 سیستمی به نام اجتناب از موانع همه جهته دارند در نتیجه می توانند موانع را در همه جهت ها حس کنند. اما پهپادهایی مثل DJI Mini 3 pro سیستم اجتناب از موانع 3 جهته دارند در نتیجه تنها می توانند جهت های روبرو، پشت و پایین را حس کنند و قادر به تشخیص موانع کناری یا بالای پهپاد نیستند بنابراین می توانید ببینید که این چگونه ممکن است باعث بروز مشکل شود ممکن است اول پهپادتان در جهتی خاص قادر به حس کردن موانع است در حالی که در واقع این گونه نیست و در نتیجه هنگام پرواز به سمت یک مانع در آن جهت، انتظار داشته باشید متوقف شود در حالی که در عمل ممکن است پرواز را ادامه داده و به آن مانع برخورد کرده و سقوط کند بنابراین همیشه باید بدانید پهپاد شما در واقع در کدام جهت ها می تواند موانع را حس کند
دوم اینکه، اگرچه سیستم اجتناب از موانع بسیار خوب عمل می کند، در تشخیص برخی چیزها مشکل دارد هر شیء کوچک و باریک همچون کابل های انتقال برق یا شاخه های درختان احتمالا توسط حسگرها، تشخیص داده نمی شوند بنابراین قاعده ی کلی این است: اگر در دیدن موانع روی صفحه ی کنترلر خود مشکل داشته باشیم، انتظار باید داشت پهپاد نیز در دیدن آنها مشکل داشته باشد.
همچنین باید از فاصله ای که پهپاد موانع را تشخیص داده و توقف می کند، آگاه باشید اگر با سرعت بالا پرواز می کنید، پهپاد ممکن است مانع را خیلی دیر تشخیص بدهد به نحوی که از فاصله ی معمول توقفش عبور کرده باشد و اگرچه پهپاد تلاش می کند سرعتش را کم کند، قادر نخواهد بود به اندازه کافی سریع این کار را انجام دهد
فیلم را باهم ببینیم